Тактико-техническое задание на 100-мм универсальную
корабельную артустановку утверждено в сентябре 1967 года.
Технический проект установки ЗИФ-91, выполненный в ЦКБ-7 (ПО "Арсенал"),
был рассмотрен в марте 1969 года.
Заводские испытания опытного образца проходили в 1971-1972 годах.
Государственные полигонные испытания опытного образца начались 15 марта
1973 года на Ржевке.
В 1974 году завод "Арсенал" приступил к изготовлению опытной партии
установок. На вооружение установка принята в 1978 году под названием
АК-100.
Установка имеет ствол моноблок с клиновым вертикальным затвором.
Автоматика работает за счет энергии отката. Охлаждение ствола наружное
непрерывное забортной водой. Подача обойменная в подбашенном
отделении, безобойменная элеваторная, веерная на вращающейся и на
качающейся частях. Веер служит для направления патрона из вертикального
положения в горизонтальное при передаче из элеватора в захваты
перегружателя.
Размещение боезапаса, готового к стрельбе в автоматическом режиме,
на артустановке АК-100 осуществлено в подбашенном отделении установки
в радиальных питателях, расположенных вокруг центрального приемника,
который имеет возможность, поворачиваясь автоматически, подключаться
к любому питателю, захватывать имеющиеся в нем патроны и направлять их
в элеватор вращающейся части.
Такая схема подачи получила название "лучевой".
Защита башни листами из алюминиевых сплавов. Система управления огнем -
"Лев-114" (МР-114). Прицел - "Конденсор-214А".
Для стрельбы применяются три типа снарядов ОФ-58, ЗС-58 и
ЗС-58Р. Эффективная дальность стрельбы снарядом ЗС-58Р по ПКР составляет
около 5 км, по самолетам до 10 км. Максимальная дальность стрельбы 21 км.
Установками АК-100 вооружен атомный крейсер проекта 1144 "Адмирал Ушаков"
и корабли проектов 1135М, 1135М1, 1154 и 1155.